Este diagrama explica muy bien como estan conectados los sistemas en un buque de guerra:
Todos los sensores de busqueda, deteccion e identificacion, los sistemas de comunicacion, los sistemas de armas y de contramedidas, tienen que "hablar el mismo idioma" para responder oportunamente a las amenazas propias de un conflicto ya que antes de lanzar un arma o una contramedida, se necesita de los datos que proveen los sensores y ese es el reto de la ARV al querer integrar armas rusas o chinas, a sistemas de sensores y CMS de tecnologia europea,israeli y de EEUU.
Y no es que no se pueda hacer, pero hacerlo sin la colabarocion de la empresas que diseñaron esos sensores -que en el caso de los OPVs es THALES- es muy pero muy dificil.... o se le miden al reto de hacerlo sin THALES, Elbit System...etc corriendo el riesgo de una mala integracion o incluso fracasando, o desmantelan todos los sensores de sus Lupo y OPVs e integran sensores de tecnologia china o rusa

... y no se cual de las dos opciones es peor.