2-3 de Julio de 1863
En la tarde del 2 de julio, la división de Gregg llegó a las cercanías de Gettysburg desde Hannover. Sus hombres se enfrentaron a la infantería confederada en Brinkerhoff's Ridge, impidiendo que una brigada de veteranos soldados participara en los asaltos sureños en Culp's Hill y East Cemetery Hill esa noche. Hicieron un excelente trabajo protegiendo el flanco derecho de la Unión.
Mientras tanto, la Tercera División de Kilpatrick, en Hunterstown, tuvo otro encuentro con la caballería de Hampton. La brigada de Hampton escoltaba los vagones capturados a Gettysburg. En un ejemplo clásico de un enfrentamiento al encuentro, estalló una fuerte lucha, con una carga montada dirigida por el propio Custer. El caballo de Custer salió disparado de debajo de él, y solo la buena suerte y el coraje de su ordenanza impidieron que fuera capturado. Al caer la noche, la lucha se apagó, y Kilpatrick fue a tomar una posición en el flanco federal.
A la mañana siguiente, reconociendo la importancia de la intersección de Hanover y Low Dutch Roads -The Low Road es una ruta directa hacia la parte posterior del centro de la Unión-, Gregg decidió poner un fuerte piquete. Con sus dos brigadas, Gregg desplegó una línea larga y delgada. Los hombres del coronel John B. McIntosh cubrieron la intersección, mientras que los hombres del coronel J. I. Gregg se conectaron con la infantería de la Unión en Wolf's Hill. Los hombres de McIntosh relevaron a la brigada de Custer, quien comenzó a mudarse. Sin embargo, Gregg persuadió a Custer, que no estaba bajo su mando, de quedarse. En ese momento, la fuerza de Stuart, que había llegado a la cercana Cress Ridge, disparó cuatro granadas de artillería e intentó expulsar a la caballería de la Unión, indicando el comienzo de la lucha en East Cavalry Field.
Custer aceptó quedarse y los hombres de McIntosh se desplegaron. En poco tiempo, un duro combate desmontado se extendió en los campos alrededor de la granja John Rummell. La fuerza de Stuart tuvo muchas bajas en este enfrentamiento, y envió a la brigada de Chambliss hacia adelante a una carga montada. Gregg respondió enviando al 7º de Caballería de Michigan, con Custer dirigiéndolos, hacia adelante en una carga montada que detuvo el asalto Confederado, abortado en sus inicios. Los sureños retrocedieron, y Stuart ordenó una contracarga montada por las brigadas de Generales de Brigada Fitzhugh Lee y Wade Hampton.
Los jinetes del sur se desplegaron en línea de batalla, marchando lentamente, los filos de sus sables reluciendo en el brillante sol de la tarde. Cargaron, se dirigieron directamente hacia la artillería de la Unión que los bombardeaba. Gregg ordenó nuevamente a una de las unidades de Custer, el 1 ° de Caballería de Michigan, que cargara y, con Custer a la cabeza gritando, "¡Vamos, Wolverines!", Su carga dividió la línea confederada en dos. Las unidades de la brigada de McIntosh y los elementos de los regimientos de caballería 5 °, 6 ° y 7 ° de Michigan se unieron, atacando los flancos de las líneas de carga de Stuart, y los confundidos confederados rompieron y retrocedieron. Sufriendo duras pérdidas, Stuart abandonó su intento de llegar a la intersección de Hanover y la Low Dutch Roads. La lucha por East Cavalry Field había terminado.
Otro drama se jugó en el campo de batalla principal en Gettysburg, a seis o siete millas de distancia. Kilpatrick había recibido órdenes de operar en el flanco derecho confederado, por lo que envió elementos de la Brigada del General de Brigada. Elon J. Farnsworth. Después de varias horas de escaramuzas desmontadas, Kilpatrick ordenó a Farnsworth que realizara una carga. Sus protestas fueron rechazadas y Farnsworth llevó adelante a 255 oficiales y hombres del 1º de Caballería de Vermont, cargando contra la infantería confederada y dirigiéndose luego hacia dos baterías de artillería desplegadas tras una cresta. En una escena similar a la legendaria "Carga de la Brigada Ligera", los hombres de Farnsworth fueron rechazados y el joven Illinoisan, que lucía la estrella de general solo desde el 28 de junio, fue muerto a la cabeza de sus hombres. La carga logró apenas nada, salvo la muerte innecesaria de un joven oficial prometedor.
Mientras tanto, la brigada de reserva del General de Brigada Wesley Merritt, de la División de Buford, surgió de Emmitsburg y se enfrentó a la caballería e infantería confederada a lo largo de Emmitsburg Road. Algunos de los Regulares de Merritt hicieron una carga montada que brevemente se abrió paso alrededor del flanco derecho de Lee, pero su ataque no fue apoyado y los Regulares retrocedieron. Las escaramuzas desmontadas continuaron hasta que oscureció. Si estos ataques hubieran sido coordinados adecuadamente, podrían haber logrado algo. Sin embargo, inconexos y sin apoyo, sirvieron de poco.
Merritt había destacado anteriormente a uno de sus regimientos, el 6.° de Caballería de Estados Unidos, y lo envió a unas 10 millas al oeste de Fairfield, donde le dijeron a Merritt que se encontraría un gran tren de carretas confederado sin protección y fácil de capturar. En cambio, el regimiento encontró la brigada de Grumble Jones, y después de una breve pero contundente lucha, los Regulares fueron rechazados con grandes pérdidas, incluidas las graves heridas de su comandante, el mayor Samuel H. Starr. Una vez más, un solo regimiento, sin apoyo y que operaba detrás de las líneas enemigas, tenía pocas esperanzas de éxito, y se perdió otra oportunidad.
, de "Stonewall" Jackson en la batalla.